泌尿系统结石是指泌尿系统腔道内形成的结石，包括肾结石、输尿管结石、膀胱结石、尿道结石等。另外，前列腺、精囊腺等男性附属性腺内也可以形成结石。从严格意义上讲，前列腺结石、精囊结石的形成机制、性质等与肾结石等常见的泌尿系统腔道内的结石不同，不属于泌尿系统结石，但这些部位的结石有可能引发一些泌尿系统的症状，在此也做简单介绍。

前列腺结石：是指在前列腺管和（或）腺泡中形成的结石。前列腺结石常为多发结石，大多症状不明显，如有症状，则常由并发的良性前列腺增生症、尿道狭窄及慢性前列腺炎所引起。

精囊结石：是指原发于精囊腺内的结石，罕见。精囊结石多无临床症状，可有会阴部及肛门部疼痛，也可有尿频、尿急、排尿不适、间断性血尿等。